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    自动弧焊接机器人工作站在焊接过程中常见故障的排查办法
    属于:公司新闻 上传更新:2019-01-17 15:58:06
    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人等先进技术的发展,自动弧焊接机器人工作站已日益成熟,不仅具有稳定和提高焊接质量明博体育app最新下载、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,还能在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期明博体育app最新下载,减少相应的设备投资等明博体育app最新下载。
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             尽管如此,自动弧焊机器人工作站在焊接过程中,也难免出现焊偏明博体育app最新下载、咬边明博体育app最新下载明博体育app最新下载、气孔等焊接缺陷和各种故障。如说机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏,这时候需要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量明博体育app最新下载明博体育app最新下载,均在1.4V以下明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,电池电压明显偏低明博体育app最新下载,更换新电池明博体育app最新下载明博体育app最新下载,再对故障进行复位明博体育app最新下载明博体育app最新下载。

     
            也有可能是检测出自动弧焊接机器人工作站控制器内伺服放大器控制板出故障,那需要检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝明博体育app最新下载,确认DC链路电压明博体育app最新下载。如电压高于50V明博体育app最新下载,伺服放大器控制板处于异常状态明博体育app最新下载明博体育app最新下载。电压低于50V,可初步判断处于正常状态明博体育app最新下载。
     
            在此基础上,再进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察明博体育app最新下载,确认电源电压输出正常明博体育app最新下载,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信正?明博体育app最新下载?膳懦欧糯笃骺刂瓢逅鸹?。
     
            而如果是自动弧焊接机器人工作站中线路的损坏明博体育app最新下载明博体育app最新下载,则可以对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线;并且拔掉插头明博体育app最新下载,对编码器上数据存储的电池线路进行检查,以此来判断编码器上数据存储的电池线路损坏明博体育app最新下载。
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