✅明博体育app最新下载✅㊣亚洲最值得信赖的体育综合平台✅明博体育app最新下载✅主营:体育,彩票,AG真人,棋牌,电子,电竞赛事等千百款游戏,注册就送体验金✅明博体育app最新下载✅欢迎各界玩家加入体验!

  • 您好明博体育app最新下载,欢迎来河北中城智能设备科技有限公司明博体育app最新下载!免费咨询:0317-3099980

    联系我们 Content us

    电话:0317-3099980
    联系人:薛经理
    传真:0317-3099980
    邮件:smj@hbzczn.com
    沧州市高新技术开发区吉林北大道国际机器人产业园4号厂房

    焊接机器人组成结构
    属于:技术交流 上传更新:2018-05-25 16:12:30
    焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载?明博体育app最新下载明博体育app最新下载;魅擞苫魅吮咎搴涂刂乒瘢ㄓ布叭砑┳槌?。而焊接装备明博体育app最新下载明博体育app最新下载,以弧焊及点焊为例明博体育app最新下载明博体育app最新下载,则由焊接电源明博体育app最新下载明博体育app最新下载,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)明博体育app最新下载、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统明博体育app最新下载,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成明博体育app最新下载。
              焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分?明博体育app最新下载;魅擞苫魅吮咎搴涂刂乒瘢ㄓ布叭砑┳槌擅鞑┨逵齛pp最新下载。而焊接装备明博体育app最新下载,以弧焊及点焊为例明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,则由焊接电源明博体育app最新下载,(包括其控制系统)明博体育app最新下载、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统明博体育app最新下载,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a明博体育app最新下载、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成明博体育app最新下载明博体育app最新下载。
    世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人明博体育app最新下载,绝大部分有6个轴明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载。其中明博体育app最新下载明博体育app最新下载,1明博体育app最新下载明博体育app最新下载、2明博体育app最新下载明博体育app最新下载、3轴可将末端工具送到不同的空间位置明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,而4明博体育app最新下载明博体育app最新下载、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构明博体育app最新下载,一种为侧置式(摆式)结构明博体育app最新下载,如图所示明博体育app最新下载。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工
             作空间几乎能达一个球体。因此明博体育app最新下载明博体育app最新下载,这种 焊接机器人可倒挂在机架上工作明博体育app最新下载,以节省占地面积明博体育app最新下载,方便地面物件的流动明博体育app最新下载。但是这种侧置式机器人明博体育app最新下载,2明博体育app最新下载、3轴为悬臂结构明博体育app最新下载,降低机器人的刚度明博体育app最新下载明博体育app最新下载,一般适用于负载较小的机器人明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的明博体育app最新下载。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边明博体育app最新下载。故而得名明博体育app最新下载明博体育app最新下载。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较?明博体育app最新下载。ň窒抻诨魅说那安浚┟鞑┨逵齛pp最新下载,难以倒挂工作明博体育app最新下载明博体育app最新下载。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)明博体育app最新下载明博体育app最新下载,已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部明博体育app最新下载,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人明博体育app最新下载。
     
           上述两种机器人各个轴都是作回转运动明博体育app最新下载,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动明博体育app最新下载。在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80年代后期以来明博体育app最新下载明博体育app最新下载,各国先后改用交流伺服电机明博体育app最新下载。由于交流电机没有碳刷,动特性好明博体育app最新下载明博体育app最新下载,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长明博体育app最新下载,加(减)速度也快明博体育app最新下载明博体育app最新下载。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的最高运动速度可达3m/s以上,定位准确明博体育app最新下载,振动小明博体育app最新下载。同时明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载, 焊接机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,使之具有自行优化路径的功能明博体育app最新下载明博体育app最新下载,运行轨迹更加贴近示教的轨迹明博体育app最新下载明博体育app最新下载。
    明博体育app最新下载