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    点焊、弧焊、焊接机器人是怎么实现协同作业的呢
    属于:技术交流 上传更新:2018-10-09 11:21:20
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            很显然,点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求明博体育app最新下载,为了提高生产效率和优化工作节拍明博体育app最新下载,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接明博体育app最新下载。
     
     
            其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接明博体育app最新下载明博体育app最新下载,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作明博体育app最新下载明博体育app最新下载。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,所以整个系统由PLC作为控制单元明博体育app最新下载明博体育app最新下载,由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作明博体育app最新下载明博体育app最新下载。
     
              在实现点焊明博体育app最新下载明博体育app最新下载、弧焊机器人同时运用的过程中明博体育app最新下载明博体育app最新下载,主要解决的是安全问题明博体育app最新下载明博体育app最新下载,由于两个机器人同时在一个工件上焊接明博体育app最新下载明博体育app最新下载,各自的工作空间非常小明博体育app最新下载,一不小心两个机器人就可能发生碰撞明博体育app最新下载明博体育app最新下载。
     
             为此明博体育app最新下载,可以划分4块干涉区明博体育app最新下载明博体育app最新下载,并要求每个干涉区每次最多只允许一个机器人进人明博体育app最新下载。在划分干涉区时明博体育app最新下载,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积最小,这样可以保障机器人的运动空间更大明博体育app最新下载明博体育app最新下载明博体育app最新下载,以致优化生产节拍明博体育app最新下载明博体育app最新下载。
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